基于势场法的多智能体系统鲁棒自适应刚性编队控制

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该负责人其他项目

• 自主知识体系建构下我国档案学跨学科研究的逻辑与路径研究（国社科，王芹，2025）
• 固本培元方调节外泌体及MDSCs募集预防肺癌术后复发转移机制（国自然，王芹，2021）
• 结直肠释放CAPE纳米颗粒界面构建与纳米安全性研究（国自然，王芹，2019）
• 基于碳点的生物硫醇纳米荧光探针的构建及应用（国自然，王芹，2018）
• nano-in-micro多功能聚合物微球的可控制备及其在肝癌化疗栓塞疗法中药物可控释放研究（国自然，王芹，2014）
• 单分散温度/pH双重响应的Janus微/纳米凝胶的制备、组装行为及在介入栓塞材料方面的应用研究（国自然，王芹，2011）
• IRM-2小鼠辐射抗性相关基因分离与鉴定（国自然，王芹，2008）
• 汉坦病毒灭活疫苗经呼吸道粘膜免疫的研究（国自然，王芹，2007）

扬州大学其他项目

• 超声空化效应激活cGMP依赖性蛋白激酶参与牛肉嫩化过程的机制研究（国自然，孟祥忍，2026）
• 自由基介导的四种多环芳烃在油脂热处理中氯代反应途径与分子取代机制研究（国自然，徐鑫，2026）
• 效能增值评价模型驱动教师专业发展的内在机制与支持策略研究（国自然，谢小蓉，2026）
• 基于人格剖面的初中生心理健康风险评估及家校协同干预体系构建（国自然，王明忠，2026）
• 乳酸乳球菌生物转化橙皮苷C环裂解生成根皮酸的机制研究（国自然，王智荣，2026）
• 煎炸植物油关键呈色物质鉴定、微观—宏观量化模型及生成路径研究（国自然，梁丽，2026）
• 灰树花Kokumi肽呈味机理及其构效关系研究（国自然，李倩，2026）
• 7S-EGCG冰—水界面竞争吸附维持肌球蛋白构象稳态的分子机制（国自然，王恒鹏，2026）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）