蒙皮镜像加工机器人系统的主动顺应与协调控制研究

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该负责人其他项目

• 曲面基底光学微结构的“5+X”架构六轴联动加工与在机测量技术研究（国自然，朱利民，2023）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 超快AFM纳米定位平台的时滞反馈主动阻尼与广义内模控制研究（国自然，朱利民，2019）
• 近代大众传媒与中国现代儿童文学的发生研究（国社科，朱利民，2014）
• 数字化制造与数控加工技术（国自然，朱利民，2013）
• 微/纳光学阵列元件的约束刻蚀剂层加工技术与系统的基础研究（国自然，朱利民，2010）
• 纯化半胱氨酸蛋白酶抑制剂尼龙亲和膜的配基筛选和制备方法研究（国自然，朱利民，2007）
• 欧氏运动群上的曲线设计及其在数字化产品开发中的应用（国自然，朱利民，2007）

上海交通大学其他项目

• 空间组学数据的三维重建方法及其在肿瘤微环境中的应用研究（国自然，龚禹桥，2025）
• 成骨细胞SOCS3失活通过PRMT1抑制H4组蛋白甲基化介导MSCs耗竭在颅骨发育畸形中的作用与机制研究（国自然，黄紫晗，2025）
• 精准掺杂增强纳米热点附近热输运（国自然，鲍华，2025）
• 复杂薄壁结构的等几何显式动力分析研究（国自然，魏小东，2025）
• 基于三周期极小曲面晶格冷却的航空发动机超高热流密度部件热管理设计方法、精密制造与性能评价（国自然，饶宇，2025）
• 机械互锁聚合物网络（国自然，颜徐州，2025）
• 太赫兹空天地一体化网络关键技术研究（国自然，韩充，2025）
• 太赫兹无线信道与通信（国自然，韩充，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）