面向电动轮智能车稳定控制的异质参数高性能协同感知研究

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该负责人其他项目

• 基于过模波导结构的毫米波传输器件关键技术研究（国自然，陈建锋，2023）
• 基于可调谐压电冲击挤压的微流控细胞转染方法研究（国自然，陈建锋，2019）
• 基于新型捷联姿态算法和非线性滤波的高精度位姿测量方法研究（国自然，陈建锋，2014）
• 氰戊菊酯经IGF信号通路对卵巢功能的影响（国自然，陈建锋，2005）

江苏大学其他项目

• 中性粒细胞来源5-HT化修饰CN2蛋白通过CCDC8受体促进胰腺癌进展的机制研究（国自然，王旭，2026）
• 超高扬程输水侧流道泵旋涡空化耦合动力学与智能诊断（国自然，张帆，2026）
• 肠上皮来源Nefrin-1调控Tregs功能促进结肠炎相关结直肠癌进展的机制研究（国自然，夏雪莉，2026）
• SENP3去UMO化ATP6V1A导致V-ATPase组装失衡促动脉粥样硬化作用机制（国自然，陈燕燕，2026）
• 基于核酸—脂质体的一体式“纳米机器人”用于TBBPA-BHEE细胞毒性动态过程的实时监测（国自然，王津，2026）
• 区域“双碳”治理决策的质量形成机理及跃迁策略研究（国社科，金帅，2025）
• 平台企业数据优势杠杆传导的形成机制及风险治理研究（国社科，李治文，2025）
• 城乡融合发展视域下宜居宜业和美乡村建设的内在机理与路径研究（国社科，石宏伟，2025）

运载系统智能化学科其他项目

• 面向城市交通场景的自动驾驶类脑决策规划研究与验证（国自然，李升波，2020）
• 低渗透率自动驾驶条件下的混合车流行车危险态势感知及协同编队策略研究（国自然，彭理群，2020）
• 高速混行汇流环境下自动驾驶态势感知及仿人化鲁棒决策规划研究（国自然，赵树恩，2020）
• 自动驾驶决策的预期功能安全认知机理及应用（国自然，王红，2020）
• 极限视距下智能汽车多域耦合协同态势感知与风险评估（国自然，刘凯琪，2020）
• 基于混合弱势道路使用者行为认知的行车避撞决策方法（国自然，袁泉，2020）
• 基于相互信任度的个性化人机共驾机理与控制权分配关键技术研究（国自然，王金湘，2020）
• 网络资源受限情况下网联化无人车协同导航定位研究（国自然，蒋朝阳，2020）