基于相互信任度的个性化人机共驾机理与控制权分配关键技术研究

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该负责人其他项目

• 面向人机混驾复杂环境的安全舒适型个性化轨迹规划研究（国自然，王金湘，2023）
• 考虑驾驶员特性的网联车辆行驶路径规划和路径跟踪控制（国自然，王金湘，2016）
• 基于控制分配的车辆底盘协调控制关键技术研究（国自然，王金湘，2012）

东南大学其他项目

• 数字平台运营管理（国自然，薛巍立，2026）
• 外需冲击对企业创新的生产网络传导效应研究：基于图学习的微观识别与量化评估（国自然，厉雨婷，2026）
• 信号视角下新能源电价市场化驱动能源技术偏向的机理识别及政策优化（国自然，占妍泓，2026）
• 大语言模型交互风险下用户失准依赖的形成机制与校准设计研究（国自然，樊一凡，2026）
• 稀缺信息驱动的消费者行为与收益管理决策研究（国自然，朱梦嫣，2026）
• 穿透性规制影响下考虑股权配置的跨境供应链韧性优化研究（国自然，金诗博，2026）
• 多主体网络下的合作式在线学习与收益管理研究（国自然，吉胜，2026）
• 区块链赋能食品供应链安全：技术采纳与成本分担机制（国自然，林嘉欣，2026）

运载系统智能化学科其他项目

• 面向城市交通场景的自动驾驶类脑决策规划研究与验证（国自然，李升波，2020）
• 低渗透率自动驾驶条件下的混合车流行车危险态势感知及协同编队策略研究（国自然，彭理群，2020）
• 高速混行汇流环境下自动驾驶态势感知及仿人化鲁棒决策规划研究（国自然，赵树恩，2020）
• 自动驾驶决策的预期功能安全认知机理及应用（国自然，王红，2020）
• 极限视距下智能汽车多域耦合协同态势感知与风险评估（国自然，刘凯琪，2020）
• 基于混合弱势道路使用者行为认知的行车避撞决策方法（国自然，袁泉，2020）
• 网络资源受限情况下网联化无人车协同导航定位研究（国自然，蒋朝阳，2020）
• 面向电动轮智能车稳定控制的异质参数高性能协同感知研究（国自然，陈建锋，2020）