基于混合弱势道路使用者行为认知的行车避撞决策方法

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该负责人其他项目

• 基于社会网络的平台供应链管理及优化（国自然，袁泉，2024）
• 消费者到达为自激点过程时的库存与动态定价策略研究（国自然，袁泉，2023）
• 基于需求精准画像的城市重型货车出行决策机理和通行管控方法（国自然，袁泉，2023）
• 所有权视角下社工机构助力乡村治理的实践和经验研究（国社科，袁泉，2023）
• 算网资源自优化的车路群智协同机理研究（国自然，袁泉，2022）
• 国际私法视野下我国公法的域外适用问题研究（国社科，袁泉，2020）
• Mettl3介导RNA m6A修饰调控颌骨骨膜干细胞命运和损伤修复的研究（国自然，袁泉，2019）

清华大学其他项目

• 介入时机与干预强度：科林格里奇困境下标准化治理对人工智能创新的双边效应研究（国自然，韩志弘，2026）
• 环境规制多任务挤出效应及其治理绩效影响与优化路径研究（国自然，张明昂，2026）
• 强降雨驱动下流域总磷极值响应的连通转化机制与风险分异（国自然，孟凡琳，2026）
• 跨境电商平台自治的“技术—规则”共演逻辑与治理策略研究——基于生态治理视角（国自然，靳景，2026）
• RAS突变型癌症中细胞自噬的差异化调控机制及功能研究（国自然，-，2025）
• 数字经济时代收缩城市空间重构的智能测度、机理认知与规划设计响应研究（国自然，龙瀛，2025）
• 高超声速飞行器发动机热光伏耦合系统的热光协同调控机制研究（国自然，齐寅珂，2025）
• 面向长视频生成的原生稀疏注意力机制（国自然，黄浩峰，2025）

运载系统智能化学科其他项目

• 面向城市交通场景的自动驾驶类脑决策规划研究与验证（国自然，李升波，2020）
• 低渗透率自动驾驶条件下的混合车流行车危险态势感知及协同编队策略研究（国自然，彭理群，2020）
• 高速混行汇流环境下自动驾驶态势感知及仿人化鲁棒决策规划研究（国自然，赵树恩，2020）
• 自动驾驶决策的预期功能安全认知机理及应用（国自然，王红，2020）
• 极限视距下智能汽车多域耦合协同态势感知与风险评估（国自然，刘凯琪，2020）
• 基于相互信任度的个性化人机共驾机理与控制权分配关键技术研究（国自然，王金湘，2020）
• 网络资源受限情况下网联化无人车协同导航定位研究（国自然，蒋朝阳，2020）
• 面向电动轮智能车稳定控制的异质参数高性能协同感知研究（国自然，陈建锋，2020）