自动驾驶决策的预期功能安全认知机理及应用

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该负责人其他项目

• 虎杖白藜芦醇/大黄素O-甲基转移酶的鉴定及催化机制研究（国自然，王红，2025）
• 熵驱动催化剂表界面调控及其CO2高效转化为CO路径控制机制（国自然，王红，2025）
• 基于知识互惠增强扩散桥的药物分子生成与优化方法研究（国自然，王红，2025）
• 喜马拉雅-横断山区马先蒿属高寒辐射分化物种复合群的整合分类学研究（国自然，王红，2025）
• 基于基因编辑技术解析条斑紫菜生活史转换的调控机制（国自然，王红，2025）
• 数实融合视域下农村数字金融供需匹配机制及政策研究（国社科，王红，2025）
• 数字经济驱动文旅深度融合的机理、效应及政策研究（国社科，王红，2023）
• 虎杖大黄素-葡萄糖基转移酶PcUGTs的鉴定及功能研究（国自然，王红，2023）

清华大学其他项目

• 介入时机与干预强度：科林格里奇困境下标准化治理对人工智能创新的双边效应研究（国自然，韩志弘，2026）
• 环境规制多任务挤出效应及其治理绩效影响与优化路径研究（国自然，张明昂，2026）
• 强降雨驱动下流域总磷极值响应的连通转化机制与风险分异（国自然，孟凡琳，2026）
• 跨境电商平台自治的“技术—规则”共演逻辑与治理策略研究——基于生态治理视角（国自然，靳景，2026）
• RAS突变型癌症中细胞自噬的差异化调控机制及功能研究（国自然，-，2025）
• 数字经济时代收缩城市空间重构的智能测度、机理认知与规划设计响应研究（国自然，龙瀛，2025）
• 高超声速飞行器发动机热光伏耦合系统的热光协同调控机制研究（国自然，齐寅珂，2025）
• 面向长视频生成的原生稀疏注意力机制（国自然，黄浩峰，2025）

运载系统智能化学科其他项目

• 面向城市交通场景的自动驾驶类脑决策规划研究与验证（国自然，李升波，2020）
• 低渗透率自动驾驶条件下的混合车流行车危险态势感知及协同编队策略研究（国自然，彭理群，2020）
• 高速混行汇流环境下自动驾驶态势感知及仿人化鲁棒决策规划研究（国自然，赵树恩，2020）
• 极限视距下智能汽车多域耦合协同态势感知与风险评估（国自然，刘凯琪，2020）
• 基于混合弱势道路使用者行为认知的行车避撞决策方法（国自然，袁泉，2020）
• 基于相互信任度的个性化人机共驾机理与控制权分配关键技术研究（国自然，王金湘，2020）
• 网络资源受限情况下网联化无人车协同导航定位研究（国自然，蒋朝阳，2020）
• 面向电动轮智能车稳定控制的异质参数高性能协同感知研究（国自然，陈建锋，2020）