高速混行汇流环境下自动驾驶态势感知及仿人化鲁棒决策规划研究

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重庆交通大学其他项目

• 货运平台算法规制失控风险识别与协同治理研究（国社科，魏庆琦，2025）
• 低龄老人家庭资产向下代际转移制约银发消费的机制与对策研究（国社科，何维，2025）
• 全球供应链重构背景下我国国际物流通道的治理机制研究（国社科，李豪，2025）
• 延安红色交通线文化遗产数智化保护利用研究（国社科，苗国厚，2025）
• 中国现代作家的美术活动文献整理与研究（国社科，蒋霞，2025）
• 油纸绝缘水分平衡机理及界面功能层介入调控方法研究（国自然，但林阳，2025）
• 动态引力背景中黑洞阴影随时间的演化特征（国自然，何柯腱，2025）
• 复杂空间环境中的空间碎片大气再入预报方法研究（国自然，刘劲宏，2025）

运载系统智能化学科其他项目

• 面向城市交通场景的自动驾驶类脑决策规划研究与验证（国自然，李升波，2020）
• 低渗透率自动驾驶条件下的混合车流行车危险态势感知及协同编队策略研究（国自然，彭理群，2020）
• 自动驾驶决策的预期功能安全认知机理及应用（国自然，王红，2020）
• 极限视距下智能汽车多域耦合协同态势感知与风险评估（国自然，刘凯琪，2020）
• 基于混合弱势道路使用者行为认知的行车避撞决策方法（国自然，袁泉，2020）
• 基于相互信任度的个性化人机共驾机理与控制权分配关键技术研究（国自然，王金湘，2020）
• 网络资源受限情况下网联化无人车协同导航定位研究（国自然，蒋朝阳，2020）
• 面向电动轮智能车稳定控制的异质参数高性能协同感知研究（国自然，陈建锋，2020）