网络资源受限情况下网联化无人车协同导航定位研究

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北京理工大学其他项目

• 跨介质飞行器的空水引射冲压推进机制（国自然，魏志军，2025）
• 多车安全关键场景轻量化约束下共进化决策机理研究（国自然，高鑫，2025）
• 穿墙雷达多视角人体行为一致性表征与识别技术研究（国自然，高炜程，2025）
• 基于翼面融合式外骨骼的半机械昆虫机器人飞行调控方法研究（国自然，马志云，2025）
• 交错磁体中的拓扑磁电耦合及新奇物性调控研究（国自然，韩依琳，2025）
• 典型气候脆弱型城市的适应策略生成与稳健路径研究（国自然，陈诗薇，2025）
• 低温介质多尺度空化流动演化特性与热效应耦合机理研究（国自然，陈家成，2025）
• 仿生智能驱动退役锂电关键材料低碳高值再生探索研究（国自然，陈人杰，2025）

运载系统智能化学科其他项目

• 面向城市交通场景的自动驾驶类脑决策规划研究与验证（国自然，李升波，2020）
• 低渗透率自动驾驶条件下的混合车流行车危险态势感知及协同编队策略研究（国自然，彭理群，2020）
• 高速混行汇流环境下自动驾驶态势感知及仿人化鲁棒决策规划研究（国自然，赵树恩，2020）
• 自动驾驶决策的预期功能安全认知机理及应用（国自然，王红，2020）
• 极限视距下智能汽车多域耦合协同态势感知与风险评估（国自然，刘凯琪，2020）
• 基于混合弱势道路使用者行为认知的行车避撞决策方法（国自然，袁泉，2020）
• 基于相互信任度的个性化人机共驾机理与控制权分配关键技术研究（国自然，王金湘，2020）
• 面向电动轮智能车稳定控制的异质参数高性能协同感知研究（国自然，陈建锋，2020）